O regulamento técnico já formatado para o Endurance Series estipula subdivisão em quatro classes. A Categoria I contempla protótipos GT2 e GT3, previstos nos padrões da Federação Internacional de Automobilismo, admitindo carros nacionais com motores acima de 2.500cc aspirados e também importados, além de carros das categorias Turismo Força Livre com motores acima de 2.000cc, com turbo.
A Categoria II, equivalente à GT4 FIA, terá carros Turismo Força Livre com motores aspirados até 2.500cc ou turbo até 2.000cc e protótipos nacionais com motores aspirados até 2.500cc.
Na Categoria III estarão os Turismo Força Livre com motores aspirados de 1.601cc a 2.000cc, além dos GT e esporte-protótipos nacionais com motores aspirados até 2.000cc.
A Categoria IV terá protótipos e carros Turismo Força Livre com motores aspirados até 1.600cc.