Aracy participou de sua primeira novela em 1965, na TV Excelsior. Um de seus trabalhos mais marcantes foi em "A Gata Comeu", na Rede Globo, e a última produção de que participou foi "Sol Nascente", na mesma emissora. Nos últimos anos, ela também integrou o elenco do remake "Dona Xepa", na TV Record, onde viveu a governanta Alda. No cinema, atuou em filmes como "A Hora do Galo" e "Nosso Lar".
Nas redes sociais, foi Priscila Camargo, amiga de Aracy, quem compartilhou a notícia da morte da artista. "Com tristeza, comunico o falecimento da querida atriz e amiga Aracy Cardoso. Que ela siga no amor e na luz, onde sempre viveu! A sua amorosidade fará muita falta! A arte e os amigos perdem uma grande figura humana! Adeus minha querida! Com amor, tua filha do coração", escreveu no Instagram.