Thelma nasceu em Piracanjuba, Goiás, em 06 de julho de 1939. No teatro, esteve em mais de três dezenas de espetáculos , desde a estreia em 1960, em Prodígio do Mundo Ocidental. No cinema, também com um extensa carreira, a atriz participou de adaptações para a telona de obras de Nelson Rodrigues como O Beijo no Asfalto (1981) e Os Sete Gatinhos (1980), como a antológica Gorda. Seu último longa foi Gatão de Meia Idade (2006), dirigido por Antônio Carlos Fontoura.
Na televisão, estreou em 1975, como a Arminda da primeira versão de Gabriela, na TV Globo, onde realizou a maioria dos trabalhos, como Louco Amor (1983), Pedra Sobre Pedra (1992), A Lua Me Disse (2005), Negócio da China (2008) e Aquele Beijo (2011), as três últimas escritas pelo amigo Miguel Falabella.