Nascido em Santa Maria, como terceiro filho de família de músicos, formada ainda pelos irmãos Hélio, Edy e Paulo Pinheiro, Adão Pinheiro começou a tocar gaita aos 12 anos, participando de programas de calouros na rádio Imembuí. Com 16 anos, veio para Porto Alegre e descobriu o piano, passando a tocar nos conjuntos Nilton Baraldo e Flamboyant. Em seguida, formou o Adão Pinheiro Trio, que acompanhou Elis Regina, Peri Ribeiro e Leni Andrade, os dois últimos no México, onde morou no fim dos anos 60.
Desde 1995, integrava o Jazz 6, com o qual gravou quatro discos. No mesmo ano, gravou “Olhos de Elisa”, em homenagem à filha, também pianista. O jornalista Paulo Moreira lembra que Pinheiro, ao lado do irmão Paulo, é um dos nomes obrigatórios quando se fala em piano na Capital, digno representante da tradição brasileira de Amilton Godoy a Pedrinho Mattar. “O panorama musical gaúcho fica mais pobre sem a presença luminosa do Adão”, lamenta Moreira.
