Nascido em Passo Fundo, Rio Grande do Sul, em 24 de janeiro de 1980, Yamandu começou a estudar violão aos 7 anos, com o pai, Algacir Costa, líder do grupo Os Fronteiriços, e aprimorou-se com Lúcio Yanel, virtuoso argentino radicado no Brasil. Até os 15 anos, sua única escola musical era a música folclórica do Sul do Brasil, Argentina e Uruguai. Depois de ouvir Radamés Gnatalli, começou a procurar por outros brasileiros como Baden Powell, Tom Jobim e Raphael Rabello.
Aos 17 anos, apresentou-se pela primeira vez em São Paulo, no Circuito Cultural Banco do Brasil, e a partir daí passou a ser reconhecido como músico revelação do violão brasileiro. Percorreu os mais importantes palcos do Brasil e do mundo, participando de grandes festivais e vencendo os mais relevantes prêmios da música brasileira. Em 2010, o CD “Luz da Aurora” foi indicado ao Grammy Latino.