Nascido em 5 de dezembro de 1931, em Louny, o lateral-esquerdo liderou a Tchecoslováquia que foi derrotada pelo Brasil por 3 a 1 na final da Copa do Mundo de 1962. Novak foi capitão da equipe em 71 partidas e disputou 75 jogos entre 1952 e 1966. Ele também estava no time que terminou em terceiro lugar na Eurocopa de 1960 e foi chamado para as Copas do Mundo de 1958, na Suécia, e de 1954, na Suíça.
Novak foi considerado um cavalheiro do futebol, nunca recebendo um cartão vermelho. "Essa foi a minha maneira. Eu treinei mais do que eu tinha (que treinar), mesmo no meu período de férias", disse uma vez. "Eu era cuidadoso para não engordar. Eu não fumava e evita álcool".
Novak se aposentou em 1968 depois de ganhar oito títulos nacionais na Checoslováquia pelo Dukla Praga para se tornar treinador. Ele dirigiu a seleção da Checoslováquia em 1971 e 1972 e também treinou vários clubes belgas.