Os motoristas envolvidos no acidente dirigiam uma picape Volkswagen Saveiro e uma caminhonete Toyota Hilux. Eles pararam para prestar socorro e não se feriram. As vítimas, contudo, morreram no local antes da chegada de equipes de resgate.
Um dos pedestres foi identificado como Paulo Roberto Genuíno, de 31 anos, enquanto o outro segue sem identificação. Os motoristas passaram pelo teste do bafômetro que não apontou presença de álcool no sangue. Corpos e veículos já foram retirados da rodovia.