Natural de Júlio de Castilhos Stefanello nasceu em 15 de junho de 1938. Foi bancário de 1962 a 1967, na Capital. Formou-se em Ciências Jurídicas e Sociais pela Faculdade de Direito da Universidade Federal do Rio Grande do Sul, ano de 1965. Aprovado em Concurso para Juiz de Direito, assumiu em outubro de 1968. Foi presidente da Ajuris na gestão 1988/89 e vice-presidente da Associação dos Magistrados Brasileiros (AMB) por três mandatos.
Em agosto de 1991, foi promovido, por merecimento, ao Tribunal de Justiça, sendo classificado junto à 6ª Câmara Cível, onde permaneceu até 1o de fevereiro de 2002. No ano de 1998 foi corregedor-geral e vice-presidente do TRE, e em abril de 1999 assumiu a presidência desta Corte. Em fevereiro de 2002, assumiu a 2ª vice-presidência do TJRS e foi eleito por aclamação à presidência para a gestão 2004/2005.
O Desembargador Osvaldo Stefanello aposentou-se compulsoriamente, ao completar 70 anos de idade, em junho de 2008.