Entre o km 0 (Osório) e o km 86 (acesso da avenida Assis Brasil / Cachoeirinha): o limite passa a ser de 110 km/h para veículos leves e 90 km/h para pesados. Já entre o km 86 (acesso da avenida Assis Brasil / Cachoeirinha) e o km 112 (acesso a Charqueadas e BR 116) : limite é de 100km/h para veículos leves e 80km/h para pesados.
Nos últimos meses, foi realizado um estudo técnico em conjunto com Agência Nacional de Transportes Terrestres (ANTT), Polícia Rodoviária Federal (PRF) e Concepa para adequar as velocidades máximas permitidas no trecho concedido da BR 290 por tipo de veículo. Na época da construção, a rodovia foi projetada e implantada com o limite de 120 km/h. A geometria da via, comprimento dos acessos, ângulo das curvas de projeto, rampas e declividades, superlarguras e superelevação são determinadas em função da velocidade considerada.