Francisco desembarcou em solo brasileiro 16 minutos depois da aterrissagem. O papa acenou timidamente para as pessoas e, após descer as escadas, foi recebido pela presidente Dilma Rousseff. Em seguida, recebeu um buquê de flores de duas jovens. Depois de cumprimentar as autoridades, se dirigiu para a plateia e abanou para os presentes. Ele ainda assistiu a uma apresentação de um coral formado por crianças.
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Antes do encontro com autoridades brasileiras, no Palácio Guanabara, o papa percorreu em carro fechado as ruas do Centro da capital fluminense. Diversas vias foram bloqueadas no Rio para a chegada do pontífice.
Antes do embarque, segundo o porta-voz da Santa Sé, padre Federico Lombardi, Francisco destacou a necessidade de resgatar a dignidade dos jovens e disse que o isolamento deles é uma injustiça. "Os jovens pertencem a uma família, a uma pátria, a uma cultura, a uma fé. Eles têm uma riqueza que constitui o futuro de um povo. O futuro é também dos idosos, pois eles são os depositários da sabedoria da vida, da história, da pátria e da família. Um povo tem futuro se caminha com a força dos jovens e dos idosos", ressaltou.
Dilma deixou o Palácio Alvorada por volta das 13h40min, em direção à Base Aérea de Brasília, onde embarcou para o Rio. Ao lado do governador Sérgio Cabral e do prefeito Eduardo Paes, ela recebe nesta segunda, no Palácio Guanabara, o papa. Conforme o Palácio do Planalto, a presidente presenteará o papa com uma estátua em cobre que retrata um frade com um livro nas mãos.
