As imagens da televisão sul-africana, que retransmite a cerimônia de homenagem a Nelson Mandela, mostraram este aperto de mão. Barack Obama e Raúl Castro trocaram algumas palavras antes de o presidente americano dar um abraço em Dilma Rousseff, que estava ao lado do líder cubano na galeria do estádio Soccer City, em Soweto.
Os dois países mantém relações tensas desde os anos 1960. Washington rompeu relações diplomáticas com Havana em 1961, após a chegada ao poder de Fidel Castro, em 1959, e a nacionalização de propriedades americanas na ilha. Um embargo dos Estados Unidos foi imposto em 1962, sob a administração de John F. Kennedy. No entanto, os dois países mantêm seções consulares de interesse que atuam como embaixadas.
Em 9 de novembro, falando a uma comunidade anti-Castro em Miami, Barack Obama considerou que os Estados Unidos deveriam rever a sua política em relação a Cuba, mantendo o objetivo de ajudar a liberalizar a ilha. "Temos que ter em mente que quando (Fidel) Castro chegou ao poder, eu tinha acabado de nascer. É tolice acreditar que as
medidas implementadas em 1961 ainda são eficazes hoje, na era da Internet e do Google", declarou.