"Juro pelo povo da Venezuela, juro pela memória eterna do comandante supremo que cumprirei e farei esta Constituição ser cumprida", disse Maduro, flanqueado por um quadro gigante de Chávez e com a Carta Magna na mão esquerda.
Maduro, que teve a faixa presidencial entregue por uma das filhas de Chávez, María Gabriela, e pelo presidente da Assembleia Nacional (Parlamento), Diosdado Cabello, também jurou "construir uma pátria independente e socialista para todos e para todas".
Maduro foi eleito nas eleições presidenciais de domingo com 50,8% dos votos contra 49% do líder opositor Henrique Capriles. Durante a cerimônia de posse, protestos convocados pelos opositores foram realizados em várias áreas de Caracas em rejeição à posse de Maduro. Em resposta aos panelaços da oposição, seguidores do governo lançaram fogos de artifício.