Seis mulheres da Polícia Rodoviária Federal (PRF) também realizaram a escolta de Dilma a pé. Sem poder fazer contato mais próximo com o público, Dilma acenou para as pessoas com semblante de felicidade.
Na chegada ao Congresso Nacional, a primeira pessoa a recebê-la foi o presidente do Congresso, José Sarney. Vestida de branco, Dilma estava ao lado do vice-presidente, Michel Temer. Ela foi muito cumprimentada pelas pessoas que a aguardavam no Plenário da Camâra, local onde a presidente fará o juramento. A seguir, o hino nacional será executado pela Banda dos Fuzileiros Navais.