Ele foi condenado em março de 1999 a quatro anos e seis meses de prisão, em regime semi-aberto, pela colisão ocorrida na Lagoa, zona Sul do Rio. Morreram Joana Maria Martins Couto, Carlos Frederico Britis Tinoco e Alessandra Cristini Pericier Perrota. Roberta Rodrigues de Barros Campos, Débora Ferreira da Silva e Natascha Marinho Ketzer ficaram feridas.
Edmundo recorreu, mas a 6ª Câmara Criminal do Tribunal de Justiça do Rio manteve a decisão ainda em 1999. O jogador, que teve seu melhor momento no Palmeiras, sendo goleador do Brasileirão, voltou a recorrer, alegando que o período de condenação já havia passado. Segundo Figueiredo, porém, ainda não ocorreu o lapso temporal exigido pela lei para prescrever a condenação, que no caso era de 12 anos.
