A cerimônia de posse foi acompanhada pelo presidente da Câmara dos Deputados, Henrique Eduardo Alves (PMDB-RN), e do Senado, Renan Calheiros (PMDB-AL), além de outras autoridades do Judiciário. Gilmar Mendes dispensou a palavra e não discursou.
É a terceira vez que Mendes ocupa vaga na corte. Ele esteve na presidência do tribunal entre 2008 e 2010. O ministro atua como substituto desde novembro, quando a ministra Cármen Lúcia deixou a vaga e voltou a exercer o cargo somente no STF.